
Engrenagem helicoidal
Uma engrenagem helicoidal é um tipo de engrenagem cilíndrica cujos dentes são helicoidais, que possuem dentes cortados em ângulo com o eixo de rotação. Elas são semelhantes às engrenagens de dentes retos, mas oferecem vantagens tanto na capacidade de torque quanto na suavidade das operações. Engrenagens helicoidais transmitem potência e movimento entre dois eixos paralelos. Para fazer isso, o passo, o ângulo de pressão e o ângulo da hélice de ambas as engrenagens devem ser iguais - entretanto, a direção do ângulo da hélice deve ser oposta. As engrenagens helicoidais podem aumentar ou diminuir a velocidade e o torque do eixo giratório dependendo do tamanho e da disposição das engrenagens.
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O que é engrenagem helicoidal
Uma engrenagem helicoidal é um tipo de engrenagem cilíndrica cujos dentes são helicoidais, que possuem dentes cortados em ângulo com o eixo de rotação. Elas são semelhantes às engrenagens de dentes retos, mas oferecem vantagens tanto na capacidade de torque quanto na suavidade das operações. Engrenagens helicoidais transmitem potência e movimento entre dois eixos paralelos. Para fazer isso, o passo, o ângulo de pressão e o ângulo da hélice de ambas as engrenagens devem ser iguais - entretanto, a direção do ângulo da hélice deve ser oposta. As engrenagens helicoidais podem aumentar ou diminuir a velocidade e o torque do eixo giratório dependendo do tamanho e da disposição das engrenagens.
Vantagens das engrenagens helicoidais
• Uma de suas características mais atraentes é que as engrenagens helicoidais são mais silenciosas que outras engrenagens. Eles são muito procurados para grandes operações de produção. Isso resulta em uma transição de máquina mais suave e regulada que silencia efetivamente vibrações e choques.
• Deve-se também considerar se o seu projeto exige transferência de potência entre eixos que não sejam paralelos. As engrenagens helicoidais permitem isso, embora às vezes às custas da eficiência.
• Os dentes das engrenagens helicoidais permitem que as forças axiais suportem movimentos de torção ou rotação. Portanto, essas engrenagens são recomendadas para uso em máquinas que precisam girar mais rapidamente, transportar grandes quantidades de mercadorias ou funcionar continuamente.
• Projetos de construção e instalações com maquinaria pesada utilizam frequentemente este tipo de equipamento. Isso ocorre porque as engrenagens helicoidais podem suportar uma mudança de torque maior do que outros tipos de engrenagens. Eles podem fazer isso por causa de seus dentes de engrenagem balanceados e bem projetados, que são excelentes para trabalhos exigentes.
• A produção de resistência é o último benefício que as engrenagens helicoidais têm em relação às engrenagens de dentes retos. Como o dente da engrenagem espiral está posicionado diagonalmente e é efetivamente maior, as engrenagens helicoidais podem suportar mais carga do que as engrenagens de dentes retos. As engrenagens helicoidais oferecerão maior resistência para o mesmo tamanho de dente e largura correspondente.
• O design da engrenagem helicoidal oferece flexibilidade e ao mesmo tempo é durável. Dependendo da finalidade do maquinário, as conexões do eixo dessas engrenagens podem ser paralelas ou perpendiculares. Eles viabilizam a adaptação de máquinas a requisitos específicos, maximizando a produtividade.
• As engrenagens e caixas de engrenagens helicoidais são geralmente fortes e ideais para aplicações de alta carga.
• As indústrias automobilísticas podem usar essas engrenagens para transmitir força e movimento entre eixos com ângulo reto ou paralelo.
Como funcionam as engrenagens helicoidais
A vantagem mecânica das engrenagens helicoidais, que é a relação entre o torque de saída e o torque de entrada em um sistema, é baseada na relação de transmissão. Esta relação é determinada comparando a velocidade da engrenagem final com a velocidade da engrenagem inicial em um trem de engrenagens. O princípio da conservação da energia é central para a compreensão desta relação. Simplificar esta análise envolve examinar a potência preservada no sistema, que conecta as velocidades angulares das engrenagens aos seus respectivos torques.
As engrenagens helicoidais apresentam dentes inseridos em um ângulo específico em relação ao eixo e à face da engrenagem. Quando os dentes engatam, o contato inicial ocorre em uma extremidade, estendendo-se gradualmente à medida que as engrenagens giram até que os dentes estejam totalmente engrenados. Esse engate gradual, com vários dentes em contato ao mesmo tempo, permite que a engrenagem suporte cargas mais pesadas.
Graças a esta partilha de carga e ao engate gradual, as engrenagens helicoidais funcionam de forma mais suave e silenciosa em comparação com as engrenagens de dentes retos. Isso os torna ideais para uso em praticamente todas as transmissões automotivas. Além disso, os dentes angulares das engrenagens helicoidais exigem que elas sejam dispostas em um padrão escalonado ou em zigue-zague para engrenarem adequadamente com os dentes das engrenagens adjacentes.
Embora o ângulo inclinado dos dentes da engrenagem helicoidal melhore o desempenho, ele também introduz contato deslizante que gera forças axiais e calor, o que pode reduzir a eficiência. Os dentes angulares criam uma carga de impulso na engrenagem durante o engrenamento. Para gerenciar essa força de impulso, os sistemas de engrenagens helicoidais requerem rolamentos projetados para suportar a rotação e suportar essas forças axiais. Esses rolamentos, que normalmente são rolamentos axiais ou de rolos, são geralmente maiores e mais caros do que os rolamentos lisos usados com engrenagens de dentes retos, pois devem acomodar forças radiais e axiais. A magnitude das forças axiais é influenciada pelo ângulo da hélice, que geralmente é limitado a 45 graus. Ângulos de hélice maiores podem aumentar a velocidade e proporcionar movimentos mais suaves, mas também aumentam as forças axiais.
Peças Básicas de Engrenagens Helicoidais
Passo circular normal
O passo circular (p) é a distância entre pontos correspondentes em dentes adjacentes ao longo do círculo primitivo ou linha primitiva.
Espessura circular
A espessura circular (t) refere-se ao comprimento do arco entre os dois lados de um dente de engrenagem no círculo primitivo.
Ângulo helicoidal
O ângulo helicoidal é o ângulo entre a forma do dente evolvente e o plano transversal (o plano de rotação) no raio primitivo.
Diâmetro do passo
O diâmetro primitivo é o diâmetro do círculo no qual o passo é medido, normal ao dente ou perpendicular a ele.
Direção da Hélice
Também conhecido como Lead, este termo descreve o avanço axial do dente por uma rotação completa, semelhante ao passo da rosca.
Círculo parcial
O círculo primitivo representa o tamanho efetivo dos dentes da engrenagem. Seu diâmetro é o número de dentes multiplicado pelo passo circular. Ao contrário dos círculos da ponta e da raiz, o círculo primitivo é um círculo imaginário usado como referência.
Tamanho do passo do círculo
Este é o diâmetro do círculo primitivo, também chamado de diâmetro do círculo primitivo. Representa o círculo de referência utilizado para determinar o passo dos dentes da engrenagem e corresponde à circunferência externa da roda de fricção.
Ângulo de pressão transversal
O ângulo de pressão transversal é o ângulo formado pela projeção da carga no plano em relação ao eixo do eixo.
Distância central
Esta é a distância central padrão, que pode ser estendida ou contraída até a distância central operacional desejada.
Adendo (A)
O adendo (A) é a distância do círculo primitivo ao círculo da ponta do dente da engrenagem. A altura do dente (h) mede a distância do círculo raiz até a ponta, e o módulo da engrenagem (m) determina a altura total da engrenagem.
Diâmetro externo
O diâmetro externo, também conhecido como diâmetro da ponta, é a circunferência do círculo formado pela conexão das pontas dos dentes.
Dedendo
O dedendo de uma engrenagem é a distância do raio primitivo ao raio da raiz no ponto médio de um dente da engrenagem.
Profundidade total do dente
A profundidade total de um dente, do círculo radicular ao círculo da ponta, é obtida somando-se o adendo e o dedendo.
Diâmetro da raiz
O diâmetro da raiz (RD) é o diâmetro do círculo que abrange a parte inferior (raiz) das folgas dos dentes da engrenagem.
Proporção de contato
Este valor excede o que é alcançável com engrenagens retas porque leva em conta tanto a sobreposição dos dentes evolventes quanto a sobreposição helicoidal.
Processo de Fabricação de Engrenagens Helicoidais
Embora os dentes das engrenagens sejam comumente produzidos por meio de usinagem, as peças brutas ou cilindros iniciais das engrenagens geralmente são criados por meio de um processo mais simples chamado fundição. Este processo envolve despejar o material líquido em um molde com o formato desejado, que então pode esfriar e solidificar. Depois de endurecida, a peça fundida é removida do molde. A fundição é vantajosa por sua facilidade e adequação para produção em massa, tornando-a ideal para a criação de grandes engrenagens helicoidais. Para engrenagens muito grandes, a fundição é frequentemente preferida devido à impraticabilidade das técnicas de usinagem para tais tamanhos.
Forjar envolve a manipulação do metal por meio de técnicas como martelar, prensar ou rolar usando várias ferramentas como prensas, matrizes ou martelos. Essencialmente, este método envolve aquecer o metal e moldá-lo para criar um componente ou design adequado para aplicações específicas. Dependendo dos requisitos, o forjamento pode produzir peças preliminares e engrenagens acabadas. Para projetos básicos de engrenagens, o forjamento é um método prático e eficaz.
Em teoria, o forjamento é uma excelente técnica para criar engrenagens helicoidais destinadas a aplicações robustas. No entanto, o tamanho e a espessura das engrenagens são limitados pela força substancial necessária para o forjamento. Além disso, o tratamento térmico é crucial durante o processo de forjamento para aumentar a resistência à fadiga da engrenagem final.
A extrusão envolve forçar um material através de uma matriz ou abertura para induzir a deformação plástica, moldando-o à medida que sai. Ao contrário da trefilação a frio, onde o material é trefilado através de matrizes cada vez menores para reduzir seu diâmetro e melhorar a resistência à tração sem aquecimento, a extrusão geralmente envolve o aquecimento do material. Embora a extrusão normalmente utilize menos ferramentas, pode nem sempre ser a abordagem mais económica.
A metalurgia do pó envolve o aquecimento de pós metálicos compactados logo abaixo de seus pontos de fusão para produzir componentes metálicos. Avanços recentes melhoraram significativamente este campo e agora é amplamente utilizado em vários processos de fabricação, incluindo a produção de engrenagens.
O processo começa com pó metálico. A fase inicial molda todo o pó na forma desejada. Depois, a próxima etapa compacta a configuração para garantir melhores qualidades mecânicas. Agora pode-se aquecer cuidadosamente todo o arranjo. A metalurgia do pó é muito eficaz, direta e prática para grandes números. Não há necessidade de pós-processamento e o produto acabado poderá ser utilizado imediatamente. No entanto, existem restrições de tamanho e restrições de peso.
Quais são os tipos de engrenagens helicoidais
Engrenagem helicoidal dupla
As engrenagens helicoidais duplas são projetadas para neutralizar as forças de impulso axiais, tendo dois conjuntos de dentes dispostos em direções opostas com o mesmo ângulo de hélice. Este projeto anula efetivamente as forças axiais, evitando que sejam transferidas para os rolamentos. Como resultado, essas engrenagens oferecem alta capacidade de carga e transmissão confiável. Devido às suas vantagens, as engrenagens helicoidais duplas são comumente usadas em sistemas de transmissão de energia para turbinas a gás, geradores, motores principais, bombas, ventiladores e compressores em máquinas marítimas e de construção.
Grandes engrenagens helicoidais duplas geralmente são criadas usando geradores especializados. No entanto, o processo de usinagem é limitado pela disposição dos dentes da engrenagem, exigindo um gerenciamento preciso do alinhamento de fase entre as engrenagens engrenadas. O desenvolvimento de máquinas-ferramentas multieixos com funções avançadas facilitou a criação dessas formas complexas, levando à introdução de um processo conhecido como fabricação de engrenagens cônicas.
Para lidar com a flexão e torção dos dentes sob cargas operacionais, são feitos ajustes nos ângulos de hélice de muitas engrenagens helicoidais simples e duplas com larguras de face amplas. Esses ajustes garantem que os ângulos de hélice de duas engrenagens de engate correspondam à carga de projeto, conseguida variando intencionalmente o processo de corte para cada engrenagem.
Engrenagem em espinha
Uma engrenagem em espinha é um tipo especializado de engrenagem helicoidal dupla com dois conjuntos de dentes - um orientado para a direita e outro para a esquerda - na mesma engrenagem. Este projeto faz com que o impulso gerado por um conjunto de dentes neutralize o impulso do outro, resultando em um padrão em forma de V quando visto de cima. Este padrão em espinha garante que essas engrenagens não gerem forças axiais adicionais.
Com mais de dois dentes engatados simultaneamente, as engrenagens em espinha oferecem os benefícios de uma transmissão de potência suave e silenciosa em altas velocidades. O impulso lateral balanceado de cada conjunto de dentes melhora seu desempenho em comparação com engrenagens helicoidais padrão. Conseqüentemente, as engrenagens em espinha são frequentemente usadas em caixas de engrenagens de torque e transmissões mecânicas de alta velocidade, como aquelas encontradas em turbinas de navios e motores de combustão interna, onde é necessário um rolamento de impulso mínimo.
Cremalheira e pinhão helicoidal
Um tipo específico de atuador linear conhecido como pinhão e cremalheira helicoidal transforma o movimento de rotação do pinhão circular em movimento linear na cremalheira. Uma cremalheira é apenas uma barra reta com dentes de engrenagem, mas também pode ser conceituada como parte de uma engrenagem com raio infinito. Cremalheiras e pinhões helicoidais são acessíveis para movimento linear com comprimentos de movimento superiores a 2 metros. Eles transformam o movimento rotacional em movimento linear quando combinados. A cremalheira é acionada em linha quando o pinhão é girado. Por outro lado, se a cremalheira for movida linearmente, o pinhão girará.
As engrenagens helicoidais operam de forma mais silenciosa e eficiente em comparação com as engrenagens com dentes retos porque seus dentes engatam na cremalheira de maneira mais gradual. Este engate gradual permite que as engrenagens helicoidais suportem cargas maiores devido à superfície de contato estendida. Além disso, as engrenagens helicoidais em eixos paralelos introduzem um componente de impulso devido às suas orientações opostas. As engrenagens de cremalheira e pinhão, comumente encontradas em sistemas de direção automotiva, convertem o movimento rotacional do volante em movimento linear, permitindo que as rodas girem.
Engrenagem de parafuso
Quando as engrenagens helicoidais engrenam, elas exibem uma ação helicoidal devido ao deslizamento contínuo dos flancos da engrenagem, em vez de um simples movimento de rolamento. Conseqüentemente, nenhum ponto nos corpos de referência das engrenagens helicoidais cruzadas sofre rolamento puro, e suas velocidades circunferenciais variam em diferentes pontos. Os corpos de referência das engrenagens helicoidais são hiperbolóides de revolução, criados pela rotação de uma linha reta inclinada em torno de um eixo de rotação. Essas engrenagens são normalmente usadas para velocidades e torques moderados, como em acionamentos de máquinas-ferramenta.
As engrenagens helicoidais operando na faixa de carga e velocidade médias geram ruído mínimo. Para reduzir o desgaste causado pelo deslizamento constante dos flancos, o óleo de engrenagem hipóide é frequentemente usado como lubrificante especializado. No entanto, o caminho do dente do parafuso gera forças laterais significativas que devem ser gerenciadas adequadamente pelo projeto de rolamento apropriado.
Além da orientação oblíqua dos eixos da engrenagem e da operação de baixo ruído, as engrenagens helicoidais também podem ser movidas axialmente dentro de limites bastante amplos, sem degradar significativamente a transferência de potência. No entanto, o uso de engrenagens helicoidais prejudica a eficiência da transmissão devido aos movimentos de deslizamento dos flancos. As engrenagens helicoidais são um tipo incomum de engrenagem helicoidal. As engrenagens helicoidais proporcionam um contato em forma de linha dos flancos, ao contrário do caso padrão de uma engrenagem helicoidal, permitindo a transmissão de torques maiores.
Engrenagens helicoidais
As engrenagens helicoidais consistem em elementos cilíndricos com uma rosca espiral externa que engata em outra engrenagem para acioná-la. Neste sistema, um sem-fim ou parafuso interage com uma engrenagem. Estas engrenagens são amplamente utilizadas em vários setores para aumentar o torque e obter reduções substanciais de engrenagens, com relações que muitas vezes chegam a 20:1 e às vezes excedem 300:1.
Devido à sua alta capacidade de redução de engrenagem, as engrenagens helicoidais normalmente apresentam características de travamento automático; o sem-fim pode acionar a engrenagem, mas a engrenagem não pode reverter o movimento do sem-fim. O ângulo raso do sem-fim cria atrito suficiente para evitar que ele gire quando a engrenagem tenta girá-lo. Essas engrenagens são comumente usadas em aplicações de redução de alta velocidade, como em sistemas de transporte, onde o recurso de travamento automático também funciona como mecanismo de frenagem. Além disso, engrenagens helicoidais são empregadas nos diferenciais Torsen®, que melhoram a distribuição de torque em veículos de alto desempenho, ajustando o torque aplicado aos pneus e melhorando a tração. Os diferenciais utilizam o atrito gerado pelo torque aplicado às engrenagens helicoidais para atingir sua função de polarização de torque.
A roda sem-fim nesta caixa de engrenagens tem um diâmetro grande e está conectada aos dentes externos do eixo sem-fim. O eixo perpendicular e sem interseção da roda sem-fim é como o motor produz energia rotacional. As engrenagens engrenadas podem causar uma grande redução na velocidade, uma vez que passam umas pelas outras, o que é vantajoso para uma ampla gama de aplicações. Eles também são amplamente utilizados para calibrar ferramentas, elevadores e portões. As caixas de engrenagens helicoidais também são ideais para situações que envolvem cargas de choque. Dispositivos pesados, incluindo correias transportadoras, máquinas de embalagem e equipamentos de britagem, estão incluídos nesta categoria. As caixas de engrenagens sem-fim também podem ser empregadas em casos onde o ruído é um problema. As aplicações de baixa potência e baixa velocidade das engrenagens helicoidais são bem conhecidas, mas elas só podem transmitir uma pequena quantidade de potência.
Engrenagens helicoidais cônicas
As caixas de engrenagens cônicas helicoidais são normalmente usadas para obter uma rotação de 90-graus do eixo de saída em relação ao eixo do rotor do motor, embora também possam ser projetadas para outros ângulos. Essas caixas de engrenagens podem apresentar eixos sólidos ou ocos. As engrenagens cônicas são particularmente úteis quando é necessário alterar o sentido de rotação. As caixas de engrenagens com engrenagens cônicas helicoidais são ideais para aplicações de alta densidade de potência que exigem torque de saída significativo. Essas caixas de engrenagens se distinguem por seus dentes curvos, dispostos dentro de uma base cônica na borda do dispositivo. Este design permite uma operação suave e silenciosa, facilitando o movimento rotacional entre eixos não paralelos. Os dentes espirais engatam em outras engrenagens helicoidais, com o contato aumentando gradualmente de uma extremidade à outra da engrenagem ao longo do comprimento de cada dente.
Essas engrenagens são adequadas para aplicações que exigem alto torque e eficiência excepcional. Engrenagens helicoidais cônicas também podem ser programadas. Devido à sua robustez e adequação para tarefas pesadas, essas caixas de engrenagens industriais são amplamente utilizadas em setores como concreto, aço, plásticos, automotivo e mineração. As aplicações comuns incluem misturadores industriais, talhas de cabo e sistemas de manuseio de bagagem. O engate dos dentes garante potência estável e transferência de energia. As caixas de engrenagens helicoidais cônicas são versáteis e oferecem uma taxa de eficiência mais alta em comparação com as caixas de engrenagens helicoidais, tornando-as ideais para diversas aplicações exigentes.
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